HECoS/IO ist eine Gruppe verschiedener digitaler und analoger Eingangs- und Ausgangs-Module. Diese Module haben einen Netzwerkanschluss und melden sich als Agenten bei der HECoS//Engine an. Bei Änderungen an den Eingängen schicken sie unmittelbar ein Event zur HECoS//Engine. Die Module verfügen über ein Web-Interface zur Konfiguration.