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hardware:hecos-can:rxtx

RXTX: serielles Protokoll


Die CPUs auf der unteren und der oberen Platine kommunizieren über ein serielles Protokoll. Die CPU auf der oberen Platine ist der Master, die CPU auf der unteren Platine ist der Slave. Die Baudrate beträgt 115200 bits/s, die Datenbreite 8 Bits, kein Paritätsbit, 1 Stopp-Bit.

Für die Kommunikation schickt der Master ein Kommando, daraufhin schickt der Slave eine Antwort. Der Slave kann jederzeit ein Event schicken.

Aufbau Kommando

<command> | [<data>] | <LF>

Aufbau Antwort

R <data> <LF>

Aufbau Event

E <event> [<data>] <LF>

Kommandos

Version


Abfragen der Firmware-Version.

Master → Slave:

'V' <LF>

Slave → Master:

'R' '1' '.' '0' '.' '0' <LF>
hardware/hecos-can/rxtx.txt · Zuletzt geändert: 2016/12/19 17:15 von Frank Werner